Lernauftrag 2: Regeln

Die Normbeschreibung nach DIN 19226 ist ersetzt durch DIN IEC 60050-351.
Die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine variable Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen variablen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Kennzeichen für das Regeln ist der geschlossene Wirkungsablauf, bei dem die Regelgröße im Wirkungsweg des Regelkreises fortlaufend sich selbst beeinflusst.

Das Blockdiagramm zeigt, daß eine Steuerung zu Regelung wird, wenn das Ergebnis der Steuerung genutzt wird um es fortwährend gegen die Führungsgröße (Sollwert) zu vergleichen und daraus den nächsten Steuerinput zu generieren.

Aufgabe 1

Recherchiere und notiere die Bedeutung der folgenden Begriffe. Finde Gemeinsamkeiten und Unterschiede zur Steuerung.

• Regelgröße \(x\)
• Sollwert \(x_s\)
• Führungsgröße \(w\)
• Rückführgröße \(r\)
• Istwert \(x_i\)
• Regeldifferenz \(e\)
• Stellgröße \(y\)
• Störgröße \(z\)

Aufgabe 2: Tempomat

Ordne die folgenden Begriffe eines Tempomaten denen einer Regelung zu. Es kommt vor, daß ein Begriff des Tempomat in mehreren Begriffen der Regelung vorkommt.

• Drosselklappe
• Tempomat
• Geschwindigkeitswert im Tempomatdisplay
• Drehzahlmesser am Rad
• Fahrzeuggeschwindigkeit
• Differenz der Fahrzeuggeschwindigkeit
• Fahrzeuggeschwindigkeit
• Winkel der Drosselklappe
• Luftmasse

Aufgabe 3: Fußbodenheizung mit Temperaturregelung im Zimmer

Ordne die folgenden Begriffe eines Tempomaten denen einer Regelung zu. Es kommt vor, daß ein Begriff des Tempomat in mehreren Begriffen der Regelung vorkommt.

• Temperaturfühler
• Temperatureingabe am Display
• Konvektion
• Ventil
• Öffnungsgrad des Ventils
• Temperatur
• Differenz der Temperatur
• Temperaturvergleicher
• Raumtemperatur

Aufgabe 4: Automatische Waschstraße

Auto sind unterschiedlich hoch und breit. Dennoch soll eine automatische Waschstraße die unterschiedlichen Autos ohne Beschädigung waschen können. Dafür ist eine Lageregelung für die Waschbürsten und Luftgebläse nötig.

Überlege wie eine Regelung dafür aussehen könnte und ordne den Begrifflichkeiten einer Regelung deine Überlegungen zu.

• Regelgröße \(x\)
• Sollwert \(x_s\)
• Führungsgröße \(w\)
• Rückführgröße \(r\)
• Istwert \(x_i\)
• Regeldifferenz \(e\)
• Stellgröße \(y\)
• Störgröße \(z\)